Biodanzan perustaja, opettaja, psykologi ja antropologi Rolando Toro Araneda (s. 19.4.1924, Chile) aloitti biodanzan kehittämisen 1960-luvun lopulla.
Vuonna 1982 Rolando Toro perusti maailman ensimmäisen biodanzaopettajien koulun Fortalezaan, Brasiliaan. Vuonna 1990 hän avasi ensimmäisen biodanzakoulun Euroopassa, Italiassa, ja seuraavien kymmenen vuoden ajan hän edisti biodanzamenetelmän leviämistä kaikkialla Euroopassa. Palattuaan Chileen
hän alkoi johtaa ja koordinoida biodanzatoimintaa maailmanlaajuisesti.
Rolando Toro oli myös runoilija ja taidemaalari. Hän julkaisi useita runoteoksia sekä psykoterapiaa käsitteleviä kirjoja.
Rolando Toro Araneda päivitti biodanzan määritelmän vuonna 2009, ennen kuolemaansa 16.2.2010:
"Biodanza is a system of acceleration of integration processes at the cellular, immune, metabolic, neuro-endocrine, cortical and existential level through the induced living in an environment enriched by music, dance, contact, caress and the presence of the group."
